Po pierwsze, szybko się przedstawię, jako, że to mój pierwszy wpis na tym forum.
Nazywam się Dawid Pieper, jestem osobą niewidomą zainteresowaną rakietnictwem i programowaniem.
Razem z grupą kilku osób postanowiliśmy spróbować stworzyć system kontroli lotów rakiet. Nazwaliśmy go ICS - Infinity Control System - od nazwy rakiety - Infinity.
Sama rakieta w przygotowaniach, 130cm wysokości, fi75, silnik aluminiowy na sorbitol i KNO3, przewidywany pułap ok 1,4km.
Sam ICS też nie jest skończony. Jego najważniejsze zadania obejmowałyby rejestrowanie danych, nagrywanie obrazu, sterowanie rakietą.
Postanowiliśmy użyć mikrokomputera Raspberry Pi. Aktualnie testujemy wszystko na RPI2, ostatnio jednak wydany został nowy RPi3 o nieco lepszych parametrach, prawdopodobnie więc przejdziemy na niego.
Aktualnie ICS posiada: termometr, barometr, higrometr, akcelerometr, żyroskop, magnetometr, kamerę IR i światła widzialnego 1080p.
Pozwala na zapłon w programowalnym czasie od startu lub w zależności od przyspieszeń / wysokości silników i wyrzut spadochronu.
Staramy się opracować moduł łączności radiowej, nawigację GPS oraz urządzenia bardziej o celach badawczych. Najważniejszym zadaniem urządzenia jest jednak kierowanie rakietą, a dokładniej spadochronem. Mamy zamiar wykorzystać serwomechanizmy tak, by rakieta wylądowała jak najbliżej miejsca startu.
Aktualnie gotowa jest część badawcza i mamy zamiar skupić się na pobieraniu danych i testowaniu układu. Pierwsze loty odbędą się z ICSem jako obserwatorem, a dla bezpieczeństwa wyzwalanie spadochronów pozostawimy arekorderowi lub układowi UWS5.
Jak mówiłem, naszym celem jest test części badawczej i obliczeniowej na pułapie 1,4km, po lądowaniu chcemy zbadać zaproponowane przez program zachowania: kąt ustawienia serw i tak dalej, by sprawdzić, czy są poprawne.
Masa układu w tej chwili, bez serw i zasilania to około 90g. Do zasilania może posłużyć bateria 12V lub dwa ogniwa LiPol.
Wymiary układu: 85x56x25mm. Trzeba jednak pamiętać, że część peryferiów jest oddzielnie wyprowadzona, zwłaszcza kamera, zapłonniki i, w późniejszych lotach, różne czujniki.
Aktualnie, minimum peryferiów wraz z RPi zawiera się w wymiarach 85x56x22mm.
Teraz mam zapytanie i jednocześnie prośbę. Czy ktoś w ramach najbliższego LRE chciałby wziąć na pokład swojej rakiety ICS'a z kamerką lub bez? Odwdzięczę się danymi z lotu, jeśli takowe uda się zebrać, jak również nagraniem z kamerki.
Trudno mi przewidzieć, czy układ zachowa się poprawnie przy dużych przyspieszeniach, gdyż nie był jeszcze testowany, poprzednia rakieta, która miała go zabrać na 300m, niestety wybuchła przy starcie.
Z góry bardzo dziękuję za pomoc i chętnie wysłucham waszych wskazówek
Pozdrawiam,
Dawid Pieper
PS. Wesołych świąt!
