Rakieta RTP34

[andżej]

Witam,
Jak już wspominał Robercik w temacie o silniku hybrydowym wczoraj tj. 18.02.2014 kolejny raz wzbiła się w powietrze rakieta RTP34.



Pierwszy raz nasz model napędzany był silnikiem hybrydowym i to był cel tego eksperymentu.
Robercik przygotował ten silnik specjalnie na potrzeby członków PTR którzy chcą robić licencje 2 stopnia.

Zachęcamy do budowy modeli pod silnik fi=75mm o długościach 43cm lub 63 cm (zbiornik do wyboru).
RTP 34 startował na mniejszej wersji silnika.



Model ważył 6,036 kg i osiągnął 1,2 km wysokośc (1196 m wg. ciśnienia lub 1205 m wg. przyspieszenia). Dzięki Arecorderowi odzysk udał się bez problemów, mamy także dane i film OSZ.
Kolejny w 100% udany lot RTP34!



Filmy:
http://www.rakiety.pomorze.pl/filmy/V152.avi
http://www.rakiety.pomorze.pl/filmy/V152_OSZ.mov
Miłego oglądania.

W kolejnym locie postaramy sie przetestować RawGPS.

Andrzej

[rafciodz]

Gratki!!! Zacny silniczek , mruczy jak Żubr i ten płomień. Uhm.

Widzę, że Anihilacja ma konkurentkę RTP34 .

[przemo]

Pierwsza klasa!
Gratulacje.
No i ten film z pokładu .... rewelacyjnie stabilny ten model !

[robercik]

Cześć
Korzystając z wiosennej pogody wykonaliśmy kolejny lot rakietą RTP34. Cele eksperymentu były dwa:

1. Pierwszy test RawGPS na pokładzie rakiety
2. Dziewiąty test hybrydy SF2 ze zmniejszonym przekrojem wtrysku



W południowym słońcu płomień nie był już tak efektowyny jak ostatnio, ale za to dobrze widoczne były diamenty w płomieniu wylotowym.

Ponieważ do RawGPS podłączona była aktywna antena, mocowana na solidny magnes do ekranu ze stalowej blachy, zrezygnowaliśmy z włączania UWS.
RTP34 została odzyskana wyłącznie prez Arecorder.



Po artykule prasowym o naszej firmie, który ukazał się na łamach Dziennika Bałtyckiego 06.02.2014, testami rakiet zainteresowała się redakcja TVN24.
Jeśli dzisiejsza relacja się spodoba, być może ukażą się kolejne, z testów silnika SF1, które chcemy wznowić od marca.
Dzisiaj wywiadu udzielał przede wszystkim Andrzej, jak zwykle siła spokoju



Jest szansa, że materiał ukaże się na portalu TVN24.

Wyniki eksperymentu opiszemy we właściwych działach. Poniżej linki do filmów:

FILMY: http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V153.avi
http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V153.OSZ.mov

Wysokość lotu obliczona na podstawie danych pokładowych wyniosła 1,4 km (1382 m według ciśnienia, 1417m według akcelerometrów)


Mimo iż model ważył 6,145 kg (nieco więcej niż poprzednio) uzyskaliśmy o 200m wyższy pułap. Jest to zasługa silnika, który w tym teście pracował nadzwyczaj stabilnie.
pzdr

[robercik]

Cześć
Dzisiaj RTP34 wzbiła się w powietrze po raz kolejny. RawGPS nie leciał, ale nie udało się go należycie przygotować. Testowi podlegał więc tylko silnik.
Według Arecordera rakieta wzniosła sięna około 1 km (980m według ciśnienia i 1053m według przyspieszenia)



FILMY:

http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V154.avi
http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V154.OSZ.mov
http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V154.by.rawsock.avi

Prawdopodobnie szarpnięcie po wyzwoleniu spadochronu-pilota wyrzuciło też głowicę, i niestety główny spadochron otworzył się już na pułapie. Mieliśmy dużo szczęścia. Rakieta zawisła na drzewie przy brzegu rzeki Redy. Metr dalej i mielibyśmy wodowanie! Starałem się wejść na drzewo, ale było bardzo spruchniałe i zrezygnowałem. Dzięki pomysłowi naszego kolegi Janka, wykonalliśmy bosak ze skręconych rur od wyrzutni i ściągnęliśmy rekietę na ziemię bez żadnych strat.



W przyszły weekend planujemy kolejny lot. Mam nadzieję że RawGPS uda się już porządnie zaekranować i umieścić w głowicy.

pzdr

[robercik]

Cześć
Kolejny lot RTP34 za nami. RawGPS został zabudowany w aluminiowej puszce i umieszczony w głowicy. Kilka minut sygnału się nagrało, Sebastian sprawdza wyniki.
Jednocześnie rakieta posłużyła do testu nr 11 silnika SF2.



Test przebiegł prawidłowo. Tym razem rakieta była cięższa i osiągnęliśmy tylko 950m wysokości (952 m według ciśnienia i 949 według przyspieszenia).




FILM: http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V155.avi
http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V155.OSZ.mov

pzdr

[rawsock]

RawGPS został zabudowany w aluminiowej puszce i umieszczony w głowicy. Kilka minut sygnału się nagrało, Sebastian sprawdza wyniki.

Po przeanalizowaniu nagrania okazało się, że osiągnęliśmy nieoczekiwany sukces . Nieoczekiwany dlatego, że po sprawdzeniu 'na szybko' wyglądało jakby bateria siadła jeszcze przed samym startem. Wczoraj dostałem kartę SD i problem polegał na tym, że po prostu w nagraniu pojawiła się 30 sekundowa dziura wypełniona zerami. Na szczęście problem zdążył zniknąć zanim rakieta wystartowała. Najbardziej prawdopodobną przyczyną jest spiralny opiłek metalu który znalazłem przyczepiony do jednej z nóżek w okolicach karty SD. Mógł tymczasowo zewrzeć linie. Poza tym w nagraniu jest jeszcze kilka zagadek które trzeba rozwiązać np. zakłócenia po otwarciu spadochronu.

Niemniej jednak algorytm przetwarzający sygnał łyknął to spokojnie jedynie z drobnymi problemami, co również raczej nie było oczekiwane. Przy takim przyspieszeniu należało się spodziewać potrzeby podkręcenia różnych parametrów, ale póki co nic takiego nie było konieczne.

Poniżej zrzut z Google Earth oraz plik kml do ściągnięcia. Robert potwierdź czy tak wyglądał lot .
Pozycje zostały wygenerowane co 100ms oraz potraktowane filtrem dolnoprzepustowym. Odbiornik pozycję startową odczytał mniej więcej na poziomie 15m n.p.m., a pułap około 969m n.p.m. Pułap względny wyniósł zatem około 954m. Dokładność jest zależna od pozycji, prędkości, pochylenia anteny i wielu innych czynników i mieści się w przedziale około 5-20m.

V155.jpg (75.13 KiB) Przejrzano 11418 razy

V155.zip

(5.35 KiB) Pobrany 599 razy

[robercik]

Cześć
Ale PETARDA! Cieszę się, że jednak wystarczyło baterii do nagrania lotu. Natomiast zgodność pomiaru z Arecorderem po prostu powala.
Mogę potwierdzić, że tak właśnie wyglądał lot. Strzeliliśmy pod kątem pod wiatr, żeby rakieta wróciła na spadochronie na nasze pole.
Plan się powiódł, chociaż pod koniec wszyscy modlili się, żeby rakieta nie zaliczyła wodowania w kanale



Wylądowała dosłownie dwa metry od kanału, dokładnie jak na wizualizacji z Google.
Mam też sugestię. Po podjęciu rakiety, szliśmy do wyrzutni asfaltową drogą z głowicą podniesioną do góry. Wyłączyliśmy RawGPS dopiero na wyrzutni (to znaczy stwierdziliśmy że wyczerpały się baterie i przełączyliśmy włącznik na "off").
Jeśli więc udało się to nagrać, będzie można zobaczyć wskazania na wyrzutnię przed i po eksperymencie.

pzdr

[robercik]

Cześć
Za nami kolejny test na rakiecie RTP34. Testowi nr 12 podlegał zmodyfikowany silnik SF2 z nową grafitową komorą dopalania.
Poniżej przedstawiam wykres pracy silnika z poprzedniego lotu:


Niestabilna praca zaowocowała bardzo słabym impulsem właściwym na poziomie karmelka co wystarczyło na wyniesienie rakiety na wysokość 950 [m].

W dzisiejszym locie silnik uległ awarii. Z powodu złej koncepcji uszczelnienia przepaleniu uległ korpus komory spalania. Pomimo to pierwsze 1,5 pracy w końcu przypomina to co chieliśmy osiągnąć czyli stabilny silnik z porządnym impulsem.

Mam nadzieję, że uda się dopracować uszczelnienia i stabilna praca silnika to nie przypadek. Otrzymaliśmy 1,56 [kNs] ze spalenia 0,89 [kg] materiałów pędnych.

Rakieta gotowa do startu ważyła 6,33 kg i wzniosła się prawie na 1,8 [km]


FILM OSZ: http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V156.OSZ.short.mov (18MB)

FILM OSZ: http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V156.OSZ.full.mov (77MB)

Lot rakiety posłużył także do kolejnego testu RawGPS z anteną pozbawiną magnesu mocującego. Podczas badań urządzenia stwierdzono, że silny magnes anteny (służący do mocowania anteny na dachu samochodu) powoduje zaniki sygnału gdy poruszamy nim po aluminiowej obudowie rejestratora.
RawGPS nagrał 15 min. sygnału z satelit, jutro dostarczymy Sebastianowi kartę do analizy.

pzdr

[rawsock]

Wyniki poniżej. Widok Google Earth, plik KML do ściągnięcia i wykres prędkości (wyliczany nie z pozycji ale z dopplera). Wykres jest bez filtrowania, natomiast widok Google Earth standardowo filtrem dolnoprzepustowym. Zakłócenia pojawiły się jedynie przy samym zejściu z wyrzutni oraz podczas kręcenia młynków na spadochronie, więc jest trochę schodów (wyznaczanie pozycji nie dotrwało do samego lądowania na ziemi).

Pułap: ~1784m
Vmax: ~214m/s

rawgps.jpg (49.25 KiB) Przejrzano 11359 razy

rawgps.zip

(15.34 KiB) Pobrany 605 razy

v.jpg (21.5 KiB) Przejrzano 11359 razy