Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Skończyłem budowę nowej rakiety. To model rakiety HAAS firmy ARCAspace w skali 1:30 (https://en.wikipedia.org/wiki/ARCAspace). HAAS jest drugim stopniem rakiety, której pierwszy człon jest na parę wodną, sam HAAS jest na kerolox. Model ma 46cm długości, 50mm średnicy, i waży 200 gramów. To moja pierwsza rakieta z odzyskiem na proch szkarłatny, z systemem na bazie tłoku. Za otwarcie spadochronu i sterowanie odpowiedzialny jest GNC32. Najpierw odpalę rakietę na 100m, bo mój rekord z TVC to 80m. Później będę testował koło zamachowe i lepszy algorytm sterowania, który dostosowuje korekty biorąc pod uwagę ciąg silnika.

Model super. Trzymam kciuki żeby poleciała. Ale mam pytanie jak zrobiłeś grafikę (w sensie napis i gwiazdy)?

Grafika jest wydrukowana na kartce i przyklejona. Szybko i łatwo. Taka sama jest na orginalnej rakiecie, ale nie można jej znaleźć, więc poprzestawiałem litery i gwiazdy z poziomego logo firmy w gimpie.

Wygląda super, widzę, że pilnie śledzisz BPS Space, super!

No pewnie że tak Bardzo mnie zainspirował

Wykonałem pomiar momentu bezwładności. Potrzebuję tej wartości żeby ustawić stałe do regulatora PID który steruje kątem lotu. Pomiar polega na skonstrułowaniu czegoś w rodzaju podwójnego wachadła, i mierzenia czasu jednego drgnięcia (rakieta obraca się wokół środka ciężkości). Potem wyniki są podstawiane do wzoru. Następnym krokiem będzie wygenerowanie stałych PID.

I tutaj ciekawostka: Zapytałem inżyniera który pracuje w ośrodku Wallops, I potwierdził że ta metoda jest wykorzystywana w NASA do pomiaru momentu bezwładności pojazdów kosmicznych . Podobno, odwracając wzór, można obliczyć stałą g z dokładnością do 3 czy nawet 4 liczby po przecinku w domowych warunkach!!