Polskie Towarzystwo Rakietowe - Amatorskie Konstrukcje Rakiet

Rakieta Anihilacja

Zbudowałem ją głównie do testowania na niewielkich wysokościach różnych sprzętów pokładowych. Z założenia konstrukcja miała być w miarę prosta, niezawodna i lekka (jak na nasze standardy )

• Masa startowa 1090g
• Kaliber 80mm
• Wysokość 129cm
• Średnica spadochronu 50cm
• Silnik G100 100g paliwa sorbitolowego

Kadłub tekturowy, głowica epoksydowo-szklana na rdzeniu sturodurowym, stateczniki papier/laminat/balsa/laminat/papier
Łoże było z początku przewidziane pod silniki z rurki PVC SH40 1" a że przesiadłem się na metalowe trzeba było silnik dopasować.
h




Piszczyk i układ wyrzucania spadochronu został umieszczony w złączce aby ułatwić dostęp do włączników tuż przed startem bez konieczności rozmontowywania połowy rakiety.
http://img41.imageshack.us/i/sl550004.jpg/

Po odkręceniu dwóch śrubek można całość wyjąć.

Zasilanie to akumulatorek Li-po 7,4V 400mAh

http://img35.imageshack.us/i/sdc10600i.jpg/ http://img545.imageshack.us/i/sdc10602i.jpg/ http://img7.imageshack.us/i/sdc10601q.jpg/

Tradycyjnie UWS1 wyrzuca spadochron za pośrednictwem 0,4g waty NC.

Zastosowałem bardzo dziwne rozwiązanie gdyż komora spadochronowa jest równocześnie miejscem spalania NC. Nie zastosowałem żadnych tłoczków czy przekładek po za osłoną z chusteczki higienicznej, która w sumie i tak nie jest potrzebna . Zrezygnowałem też całkowicie z amortyzatora gumowego. Jedynie zamontowałem odcinak zszytej na pół taśmy, która miała za zadania rozdzierając się wytłumić ewentualnie zbyt mocne rozdzielenie członów.

Na pokładzie już obowiązkowo mini kamerka. No i najważniejsza kwestia. Na pokładzie znajduje się również lokalizator GPS. Fajnie się złożyło bo pianka z pudełka od niego na styk wchodzi do rakiety, nie trzeba było nic kombinować.

http://img27.imageshack.us/i/sl550006.jpg/

W końcu przetestowałem go w warunkach naturalnych. Od razu powiem, że spisał się rewelacyjnie
Pierwszy start odbył się w tą sobotę.
Rakieta okazała się bardzo stabilna w locie. Nowy jak dla mnie sposób wyrzucania spadochronu sprawdził się znakomicie. Taśma amortyzująca była niepotrzebna, nic się nie rozdarło.

Tutaj filmik ze startu Filmiku z rakiety nie mam bo wyciąłem troszeczkę za mały otwór na kamerkę i niepostrzeżenie podczas wkładania do kadłuba przełączyła się na foto. Lokalizator zadziałał jak trzeba ale nawigacja samochodowa, która miała służyć do doprowadzenia mnie do miejsca lądowania odmówiła współpracy i resetowała się co momencik więc test nie wypalił.

Dzień później odbył się drugi lot. Tym razem nie było już żadnych kłopotów.

Poszerzyłem otwór na kamerkę a zamiast zepsutej nawigacji wziąłem laptopa z GPSem


Start 2
Film OSZ - Trochę pobawiłem się w obróbkę
Po wylądowaniu rakiety zadzwoniłem do GPSa i dostałem odpowiedź SMSem ze współrzędnymi. Później namiar wprowadziłem do Google Earth. Moje położenie było nanoszone na mapę przez programik Earth Bridge w czasie rzeczywistym.

http://img149.imageshack.us/i/19646566.jpg/

Gdy dotarłem pod współrzędne przez niego przekazane stałem kilkanaście metrów od rakiety.

http://img195.imageshack.us/i/34766008.jpg/

http://img42.imageshack.us/i/42336913.jpg/

Dodatkowo piszczyk był bardzo dobrze słyszalny, niemalże przez cały lot - dystans 300m.

Niniejszym problem odszukiwania rakiet został rozwiązany

Co tu wiele gadac - gratulacje !



Kolejny etap został osiągnięty, a jak jest on ważny nie trzeba nikogo chyba przekonywać.



Tak na marginesie - fajna rakieta i piękne loty

Może coś więcej o tym GPS-ie ?

Oczywiście bez reklamowania

Rewelka! Pytanie jeszcze tylko, ile g wytrzyma taka elektronika.

Puki co wiem, że 10g wytrzymuje. Lądowanie też pewnie wygenerowało spory wstrząs. Spadochron był malutki - prędkość opadania około 10m/s.



Waży 63,95g z baterią i kartą sim.

Wymiary

wysokość 68,8mm

szerokość 50,2mm

grubość 18,7mm

Minimalna średnica rurki do której wejdzie 50,8mm



Własne upadł mi na podłogę ale nadal działa Jest dobrze.



Jest to połączenie modułu GPS i telefonu komórkowego. Do środka trzeba włożyć kartę sim i ją doładować, włożyć baterię i urządzenie jest gotowe do pracy. Trzeba jeszcze autoryzować numer telefony z którym ma współpracować. Żeby otrzymać dane z lokalizatora trzeba do niego zadzwonić - puścić mu sygnał. Po chwili dostajemy SMSa z długością i szerokością geograficzną, prędkością, stanem naładowania baterii i bezpośredniego linka do map z zaznaczonym punktem.

Ma też dużo innych funkcji ale do rakiet raczej nie przydatnych. No może śledzenie na bieżąco położenia i przesyłanie go przez GPRS na komputer.

Nie testowałem tego ale wątpię żeby dało się zapisać trajektorię lotu w ten sposób.



Bateria trzyma ponoć dwa tygodnie.



Nazywa się to po prostu GPS tracker można kupić taki na eBayu. Ostatnio jak patrzyłem bardzo potaniały - niecałe 200zł teraz kosztują, jak ja kupowałem kosztowały około 350zł.

Jakby ktoś potrzebował mogę sprowadzić.



W zestawie jest ładowarka, dwie baterie, instrukcja, jakaś płytka cd, druga klapka z magnesami, beznadziejny pokrowiec i całkiem zgrabne pudełko z którego pianka może robić za mocowanie GPSa w rakiecie.

Witam,

wg instrukcji baterie wytrzymują 48h. Nie sprawdzałem jeszcze w praktyce. Aktualny koszt z allegro to 205,90PLN (razem z wysyłką). Mi udało się kupić taniej, bo trafiłem na jakąś promocyjną aukcję z ceną od 1PLN. Wysyłka z Chin jako sample. I tu jest haczyk. Jeśli UC pod który podlegamy jest upierdliwy, to zatrzyma paczkę i każe zapłacić cło i VAT. Tak już się zdarzało.



pozdr,

x

Nie zapominaj o kosztach wysyłki. Po odbiór osobisty do Hong Kongu nie pojedziesz przecież.

Jedno pytanie: czy tracker podaje stan konta SIM?

Niestety nie podaje. Ale wiadomo, że kasa nie pójdzie na nic innego niż SMSy do autoryzowanego numeru. Można sobie policzyć wcześniej na ile starczy doładowanie na przykład za 5zł a później liczyć SMSy



Tymczasem rakietę przygotowałem do następnego startu