Rejestrator

[robercik]

Cześć
W zeszłym tygodniu przeprowadziliśmy lot testowy omawianej wersji softu Arecordera (z bezpiecznikiem prędkości) powierzając układowi los rakiety testowej Paczang.
Rakieta średnicy 80 mm o masie startowej 2,3 kg napędzona została silnikiem w obudowie PTR 400 fi 38 mm, który wygenerował 390 Ns impulsu całkowitego w czasie 1,5 s.



FILM: http://rakiety.pomorze.pl/filmy/V130.by.and.avi

Model uległ uszkodzeniu, ponieważ z powodu nieszczelności komory spadochronu pilota nie doszło do rozdzielenia rakiety na pułapie. Nie pomogło także uwolnienie spadochronu głównego na wysokości 200m, gdyż uległ on zerwaniu. Zerwanie spadochronu wyhamowało znacznie rakietę, jednak aż do ziemi kontynuowała lot balistyczny.

Pomimo uszkodzenia modelu, test wypadł świetnie z dwóch powodów.
Po pierwsze wiemy, że Arecorder wykonał robotę doskonale. Świadczy o tym wykres lotu:



Według akcelerometrów Paczang wystrzelony został pod kątem 80 stopni i uzyskał 846 m wysokości. Z kolei według pomiaru ciśnienia model uzyskał 914 m wysokości.
Strzał pilota nastąpił na wysokości 904 m i tu zwykle następuje koniec obliczeń bo na spadochronie rakieta porusza się chaotycznie.
Ponieważ tym razem lot kontynuowany był do końca w sposób balistyczny, mam dowód na poprawność obliczeń - moment przyziemienia (pik na akcelerometrze) i moment uzyskania wysokości = 0 m różnią się zaledwie o 0,2 s. Czas można zrównać wprowadzając korektę zarejestrowanego kąta wystrzału o ułamek stopnia.

pzdr

[rawsock]

No to wygląda na wersję co najmniej release candidate . Dobra robota. Nie ma już chyba nic do dodania.

[KSard]

Widzę i zazdroszczę nieco, że mimo zimowych, trudnych warunków jesteście nadal aktywni.
U nas, jeśli chodzi o zajęcia plenerowe, to na razie sen zimowy - chociaż prace warsztatowe nadal trwają.
Cieszy postęp w dopracowywaniu układu elektronicznego rejestratora.
Analiza przeprowadzona po locie przez Roberta udawadnia, że elektronika działa prawidłowo.
Gratulacje udanego eksperymentu.

[andżej]

Witam,

Test owszem udany niestety nie dla naszej floty rakietowej.
Na dzień dzisiejszy nie dysponujemy żadnym sprawnym modelem latajacym
Podobnie jak w Krakowie trwaja prace warsztatowe.
Test ten przypomniał mi jednak rozmowy na temat elektroniki niemieckiej. Ponoć w takim przypadku jak nasz, został by wyzwolony główny spadochron zaraz po nieudanym wyzwoleniu pilota. Teraz wydaje mi się to dobrym pomysłem pytanie tylko jakie warunki dla softu trzeba by było zastosować.

Andżej

[Kacper]

Szkoda, że model rozbity ale myślę, że udany test elektroniki i zebrane dane to rekompensują

Warunek żeby spadochron główny został wyzwolony w razie zerwania pilota jest dość prosty a mianowicie przekroczenie z góry ustalonej prędkości opadania. Przykładowo gdy spodziewamy się, że na pilocie rakieta będzie opadać 15m/s to ustawiamy warunek, że dla 20m/s główny jest wyrzucany od razu. Trzeba tylko dobrać zapas adekwatnie do możliwych szumów żeby nie został odpalony za wcześnie. Dlatego najlepiej będzie uśredniać pomiar prędkości opadania na przykład przez sekundę bo pojedyncze odczyty mogą mocno wykraczać po za wartość rzeczywistą (przez to w pierwszym locie K1-X chciał wylecieć główny zaraz po pilocie).

[tadeusz]

Witam!

Moje gratulacje.Interesuje mnie wartość maksymalnej prędkości i przyśpieszenia a także w jakich jednostkach

macie opisaną oś X.Rozumiem piki przyśpieszenia przy otwarciu spadochronu i przyziemieniu ale skąd się wziął

pik na pułapie?


Pozdrawiam.tadeusz

[robercik]

Cześć

Interesuje mnie wartość maksymalnej prędkości i przyśpieszenia a także w jakich jednostkach macie opisaną oś X.
Rozumiem piki przyśpieszenia przy otwarciu spadochronu i przyziemieniu ale skąd się wziął pik na pułapie?

Pik na pułapie to strzał ładunku miotającego, który nie rozdzielił rakiety.

Co do wykresu, na osi pionowej mamy: przyspieszenie [m/s2], prędkość [m/s], wysokość [m], a na osi poziomej mamy czas w setnych sekundy [s x 0,01]

największe przyspieszenie w osi rakiety miało miejsce w piku startowym i wyniosło 226 [m/s2], w środku pracy silnika kolejne maximum wyniosło 206 [m/s2]
prędkość maksymalna osiowa rakiety wyniosła 164 [m/s]

wykres przyspieszenia i wyliczonego na jego podstawie wykresu ciągu wygląda następująco:



pzdr

[KSard]

największe przyspieszenie w osi rakiety miało miejsce w piku startowym i wyniosło 226 [m/s2], w środku pracy silnika kolejne maximum wyniosło 206 [m/s2]
prędkość maksymalna osiowa rakiety wyniosła 164 [m/s]

Ależ pięknie zagadał silnik !
Film oddaje ten power - 164 m/s to już bardzo duża prędkość.
Szkoda, że było pochmurno i model szybko zniknął we mgle.

[robercik]

Cześć
Ostatnia funkcjonalność Arecordera została przetestowana.
Chodzi o awaryjne otwieranie spadochronu w sytuacji gdy na pułapie nie dojdzie do wyzwolenia spadochronu pilota i rakieta będzie kontynuować lot balistyczny w dół.
Aby zasymulować taką sytuację Andrzej wykonał prowizoryczny model, który nie miał zainstalowanego układu pilota, tylko spadochron główny.

Dzięki uprzejmości Damiana skorzystaliśmy z wyrzutni zaraz po odzyskaniu rakiety Siggita

Gdyby nowe oprogramowanie nie zadziałało spadochron otworzył by się na 200 m. Jednak udało się.
Wykres lotu modelu Paczang3 wygląda następująco:



pzdr

[rawsock]

Hmm. A dlaczego wykres wysokości się urywa? No i mam zagwozdkę jeśli chodzi o wykres prędkości - wychodzi z niego że przy kontakcie z ziemią prędkość była większa niż pod koniec pracy silnika (??).