Telemetria (SL100) - podgląd lotu live

[przemo]

W realnych warunkach będzie dokładnie ten sam problem przy starcie i różnych szarpnięciach. Wygładzanie średnimi jest dużo słabsze niż Kalmanem.

No nie taki sam. W realu w przeciągu 0,048 sek wysokość nie wzrasta ani nie spada o setki metrów
Ale jak mówiłem wyjdzie w praniu.
Suwaka wysokości się nie boję działa ok nawet z tłoczkiem. Ale tam gdzie czas gra rolę (prędkość, przysp) może być różnie.
Kalman ok, ale im "mocniejszy" tym większe przesuniecie w czasie. Średnie z wielu danych w serii można sobie ładnie wygładzać po locie z serii danych w excelu Tu szału nie wycisnę. Altek daje 20Hz. Więc może jeśli średnia to z 3ech-5ciu max. Co innego w mojej hamowni jak mam próbkowanie co 0,4ms to można poszaleć
Zresztą ogólnie in większa częstotliwość próbkowania tym większe pole do popisu dla programów live. Typu altimetr czy telemetria.
Tak więc jak to w życiu - wszystko kwestia wyważenia i testów, testów, testów
dziś znów nie sprawdziłem zasięgu fabrycznego - dzień chłopaka, rozumiecie

[Adam]

Witam!

Kwestia tylko rozmiaru anteny odbiorczej, a do Deep Space Network nam dostępu nie dadzą

Myślę, że bez problemów powinniśmy uzyskać dostęp do takiej anteny:
http://www.astronomianova.org/nowosci_a ... ykul=rt9_1
Albo nawet większej:
http://www.dziennikzachodni.pl/artykul/ ... ,id,t.html
obie uratowane przed zezłomowaniem w zasadzie przez prywatnych ludzi - pasjonatów. Rozmawiałem kiedyś z drem Wszołkiem, mówił, że nie ma problemu, można z nich skorzystać, tylko trzeba by kumatych ludzi do ogarnięcia tematu od strony elektronicznej. Rawsok nie pisałbyś się? Pewnie dałoby się śledzić rakiety na poligonie w Toruniu czy Drawsku spod Częstochowy
Pozdrawiam!

[Daniel]

No z tą anteną w Częstochowie to może być problem. Bo o ile w kosmos patrzeć może, tak stoi właściwie w centrum miasta i bloki zasłaniają Niby stare i rozsypujące się kamienice, ale zawsze. Antena stoi tu : https://www.google.pl/maps/@50.7993793, ... a=!3m1!1e3
Na prawo od tego podłużnego białego budynku, tuż obok linii tramwajowej. Na satelicie niestety zdjęć jeszcze nie ma.

[rawsock]

No nie taki sam. W realu w przeciągu 0,048 sek wysokość nie wzrasta ani nie spada o setki metrów

Wysokość nie, ale ciśnienie już tak a przecież to jest właśnie mierzone - zależy od konstrukcji i zdarzenia, np. otwarcie spadochronu.

Kalman ok, ale im "mocniejszy" tym większe przesuniecie w czasie. Średnie z wielu danych w serii można sobie ładnie wygładzać po locie z serii danych w excelu

Dane po locie można filtrować bardzo efektywnie bo można operować na całym zbiorze danych. Najlepsze rezultaty miałem z filtrami FFT. Ale przecież właśnie nie o to tu chodzi, żeby obrabiać dane po locie, tylko w czasie rzeczywistym. Filtr Kalmana powinien dawać dużo lepsze rezultaty przy porównywalnym opóźnieniu jak średnia.

Rozmawiałem kiedyś z drem Wszołkiem, mówił, że nie ma problemu, można z nich skorzystać, tylko trzeba by kumatych ludzi do ogarnięcia tematu od strony elektronicznej. Rawsok nie pisałbyś się?

No to teraz dałeś czadu z tymi antenami . To by się pewnie przydało przy wysokościach >100km. Poniżej to mniejszym kosztem pewnie dałoby radę zrobić to amatorsko z miejsca startu. Ale dobrze wiedzieć że jest taka opcja .

[przemo]

Fajne wizualne porównanie różnych algorytmów filtrowania (m.in. Kalman) - online

[przemo]

Byłem dzisiaj w terenie. Szału ni ma.
Pełna prędkość odbieranych znaków zaczęła spadać w odległości 250-300mtr, łączność moduły traciły ok 350mtr, a powrotnie łączność nawiązały po przybliżeniu się na 300mtr.
Co ciekawe nie miało dużego znaczenia czy anteny wzajemnie są równoległe pionowe, czy jedną z nich ustawiałem czubkiem w stronę drugiej lub poziomo-prostopadle.
Nie mam póki co wiedzy o antenach ale wygląda na to, że bez nich pewnie byłoby "niewiele gorzej"
(@Tadeusz, szykuj sprzęt - wkraczasz do akcji. Konieczne modyfikacje. )

[Daniel]

A gdyby zastosować nadajniki modelarzy FPV ? Teoretycznie służą one do przesyłu analogowego sygnału video AV, ale pewnie po małej przeróbce dałoby radę przesłać dane. Lub zapakować sprzęt do środka i przez OSD nakładać dane na obraz z kamerki oczywiście w czasie rzeczywistym. Można tanio kupić systemy na 1.2, 2.4 i 5.8Ghz o mocach nawet do 1W.Nadajnik jest malutki i lekki natomiast odbiorniki już są delikatnie większe. Często stosuje się anteny na 2.4GHz zrobione z płytki laminatu i kawałka druta. Modele latają na 2km wysokości i obraz jest płynnie przesyłany bez żadnych zakłuceń, wyżej niestety aparatura sterująca nie sięgnie. Popularny jest też system Diversity, jak dobrze pamiętam odbiór jest na dwóch antenach i dwóch odbiornikach a system składa dwa sygnały w jeden dając lepszą jakość i zasięg. Można też łatwo zamontować system który będzie ustawiać antenę odbiorczą w kierunku rakiety, i jeśli prędkość będzie odpowiednia to i kamerę można dodać

[przemo]

No to już jest stopień wyżej. Albo powiedzmy, że inne schody. I temat na większy projekt (jak dla mnie).
Na razie potknąłem się na antenach (ale póki co kiepskich) i doszedłem do 600mtr w poziomie 3m nad ziemią.
Bez przyrządu (SWRmiarka i/lub możliwość pomiaru impedancji) działam trochę po omacku.
Dodatkowo niełatwy temat to antena w modelu, który jest smukły i znajduje się praktycznie nad "bazą", która w dodatku większość czasu leży prawie na osi modelu.
No ale trzeba kombinować jak już się za to zabrało
Moduły skoro juz mam spróbuję z nich wydusić ile się da , a potem jak najbardziej przyjdzie czas na modyfikacje, ulepszenia,upiększenia....