Komputer pokładowy do rakiety

Aparatura pokładowa, układy pomiarowe i wykonawcze.
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Komputer pokładowy do rakiety

Post autor: placydo »

Witam

Wspominalem kiedys o uzyciu telefonu z systemem operacyjnym Android jako komputera pokladowego dla rakiety.

Po delikatnie sceptycznych odpowiedziach zdecydowalem sie jednak kontynuowac temat i dzis znalazlem "chyba" brakujacy element.

Generalnie objasnie zagadnienie na przykladzie telefony HTC Dream (okolo 500zl na allegro uzywany) - posiada on trzy potrzebne nam urzadzenia: akcelerometr, kamere oraz wbudowany GPS.

Sprawa wyglada mniejwiecej w taki sposob:

Potrzebne są nam trzy aplikacje:

<span style="font-weight: bold">My Tracks

DailyRoads Voyager

Droid Tracker</span>



I już spiesze z objasnieniami:

<span style="font-weight: bold">My Tracks</span> zapisuje nasza trase w formacie (do wyboru GPX czy KML) uwzgledniajac takie wartosci jak: dystans, max predkosc, srednia predkosc, czas ruchu, wysokosc, kąt nachylenia.

Oto przykladowe screeny:

Obrazek Obrazek Obrazek

W przypadku ostatniego zdjecia - nie polaczylem sie z internetm zeby sciagnal mape - ale pokazuje mape ta sama co google earth.



<span style="font-weight: bold">DailyRoads Voyager</span> jest aplikacja, ktora wlacza sie np przy gwaltownym hamowaniu lub zderzeniu (zaprojektowana dla samochodow) ale mozna ja zostawic wlaczona nonstop. Co w niej takiego fajnego? A wlasnie to, ze zapisuje film, nakladajac od razu polozenie, predkosc oraz wysokosc (napisalem do autora i powiedzil, ze doda jeszcze przeciazenia z akcelerometru).

Oto przykladowe screeny:

Obrazek Obrazek





<span style="font-weight: bold">DroidTracker</span> to aplikacja, ktora pozwala znajomym sprawdzic gdzie sie aktualnie znajdujemy (jesli wyrazimy zgode) ale dodatkowo ma funkcje Lost/Stolen Phone - gdzie po wyslaniu smsa z odpowiednim haslem z zaprzyjaznionego telefonu (ustawia sie, kto jest zaprzyjazniony) odsyla nam polozenie odczytane z gpsu (link do map.google.com - da sie odczytac z linku polozenie lub tez wystarczy w niego wejsc)

Oto przykladowy screen z konfiguracji - poniewaz tak naprawde dziala ona w tle i nie ma zbytnio czego pokazywac:

Obrazek



I teraz moim skromnym zdaniem najlepsze - wszystkie te aplikacje moga dzialac jednoczesnie. Wynikiem czego jest nagranie z dosc ciekawymi dodatkowymi tagami + w ciekawy sposob zapisane dane z przelotu + odzysk modelu po ladowaniu.



Dodatkowo wymiary dla HTC Dream:

Waga: 158 g

Wymiary: 117.7 mm x 55.7 mm x 17.1 mm





Oczywiscie pozostaje jeszcze sprawdzenie dokladnosci, sprawdzenie czy odbiornik gps ma ograniczenie do 160km/h czy tez do 1600km/h (szukalem - niestety ja nie znalazlem)

Rozdzielczosc nagrywania: 352x288

Bateria: wystarczy na caly dzien zabawy
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Post autor: placydo »

Prosilbym o danie mi mozliwosci edytowania swojego postu.

Dziekuje
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Post autor: placydo »

Nie moge uwierzyc, ze nikogo ten temat nie zainteresowal. Zwlaszcza jesli chodzi o duze modele rakiet... Pomijajac tutaj podane przyklady taka platforma daje znacznie wiecej mozliwosci np. polaczenie usb z dodatkowa elektronika (ba nawet mozliwosc odpalenia odzysku).
zgubilembulke
*
Posty: 21
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:32

Post autor: zgubilembulke »

x
Ostatnio zmieniony sobota, 19 maja 2018, 21:18 przez zgubilembulke, łącznie zmieniany 1 raz.
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Post autor: placydo »

Prawy gorny rog w filmiku i elevation z my tracks to wlasnie wysokosc.

Ten telefon przeszedl wiecej testow na wytrzymalosc niz wiekszosc tych kamerek (jesli one przeszly jakiekolwiek)
zgubilembulke
*
Posty: 21
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:32

Post autor: zgubilembulke »

x
Ostatnio zmieniony sobota, 19 maja 2018, 21:18 przez zgubilembulke, łącznie zmieniany 1 raz.
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Post autor: placydo »

Stary widze, ze nie wiesz o czym rozmawiamy.

Akcelerometr odpowieda za wykrywanie polozenia telefonu (pion, poziom, generalnie pole magnetyczne).

Za wykrywanie wysokosci odpowiedzialna jest klasa LocationProvider, ktora odczytuje polozenie przy pomocy gpsu, nadajnikow operatorow i sieci wifi w zasiegu. I to wlasnie GPS bylby glownym urzadzeniem do podawanej wysokosci.

Akcelerometru mozna uzyc do pomiaru nachylenia, pomiaru przeciazen a takze do odpalenia ukladu odzysku.

Nie wiem niestety jak to wszystko bedzie sie spisywalo w praktyce.

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: jaskiniowiec »

Chyba pomyłka. Akcelerometr nie odpowiada za położenie, a jedynie za pomiar przyspieszeń.
placydo
PROFI
Posty: 712
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kielce

Post autor: placydo »

w takim razie i ja nie wiem o czym gadam wiec prosze zamknac temat skoro sensu nie ma.



Wiem, ze telefon wykrywa swoje polozenie, da sie na nim zainstalowac aplikacje kompasu czy poziomicy ktore dzialaja praktycznie bezblednie.

Da sie rowniez zainstalowac wykrywacz metali (nie nic nie wykrywa pod ziemia ale jak zblizysz np kluczyki do telefonu to jednak dziala).
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: jaskiniowiec »

Jej, spokojnie. Całość wygląda naprawdę ciekawie. Ale pewne słowa znaczą coś konkretnego i trzeba o tym pamiętać. A co do GPSu, to były już robione testy (pomorzanie z tego co pamiętam) i ograniczenia programowe powodują, że jest on nie do użytku w czasie lotu, a jedynie w czasie opadania na spadochronie i po wylądowaniu.
ODPOWIEDZ