Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems » piątek, 2 paź 2015, 22:00

Chciałbym przedstawić krótką relację z 2 misji balonowych obsługiwanych przez Copernicus Project, które miały miejsce we wrześniu :smile: Nie do końca to rakietowy temat, ale kierunek lotu podobny!
1.jpg
Przed startem
1.jpg (71.22 KiB) Przejrzano 613 razy
[Misja CP34]

Był to chyba najbardziej związany z PTRem start balonu w historii. Start odbył się z lotniska w Czaplinku podczas Festiwalu Meteor 2015 dokładnie o godzinie 12. Balon został wypełniony wodorem dowiezionym przez Kacpra w olbrzymiej butli. Poleciało kilka kapsuł badawczych i serwisowych, w tym kapsuła Agaty (JADE) oraz AGH Space Systems. Osiągnięto pułap 20km, a kapsuły opadły bezpiecznie na łąkę kilkadziesiąt kilometrów od miejsca startu.
Był to pierwszy lot naszej kapsuły zawierającej 2 kamery Mobiuscam (2 zdjęcia/s), tracker GPS/GSM oraz komputer pokładowy. Test miał na celu sprawdzenia maksymalnego zasięgu zdalnej telemetrii, zachowania się elektroniki i baterii na dużych wysokościach. Z powodu błędu ludzkiego dane zebrane na pamięci wewnętrznej zostały wykasowane..., ale pozostałe testy przebiegły bezproblemowo. Poniżej kilka fotek z pokładu kapsuły:
3.jpg
3.jpg (99.76 KiB) Przejrzano 614 razy
2.jpg
2.jpg (56.68 KiB) Przejrzano 614 razy
[Misja CP35+CP36]
Start odbył się z terenu Borów Tucholskich przy obecności kamer Discovery Channel. Pierwotnie miały lecieć 2 niezależne balony, ale ostatecznie zadecydowano o zastosowaniu jednego dużego. Podobnie jak poprzednio, leciały kapsuły Agaty i AGH Space Systems z tym samym ładunkiem, a osiągnięty pułap wyniósł 30km.
Tym razem z powodu nieobecności reprezentanta AGH SS nie odbył się test zasięgu telemetrii, ale udało się zebrać dane telemetryczne z całego lotu z próbkowaniem 1Hz. Zebrane dane to m.in. przyspieszenia, prędkości obrotowe, pole magnetyczne, temperatura, napięcie baterii, pozycja GPS i inne.
prędkość.jpg
Prędkość wznoszenia
prędkość.jpg (43.79 KiB) Przejrzano 614 razy
temp.jpg
Temperatura
temp.jpg (45.82 KiB) Przejrzano 614 razy
rot.jpg
Prędkość obrotu
rot.jpg (67.77 KiB) Przejrzano 614 razy
Jeśli będzie zainteresowanie to mogę wrzucić pozostałe wykresy i dane :smile:

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2186
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: jaskiniowiec » piątek, 2 paź 2015, 22:14

Odjazd! Dawaj resztę danych, niech będą na forum.
A z drugiej strony...cholera, zawsze coś...

P.S. Tak mi jeszcze przyszło na myśl...balony...temat poniekąd i tak rakietowy, bo umożliwia w dostępny sposób testowanie wyposażenia w warunkach niskich ciśnień i temperatur. Jak znalazł do rakiet, jak już będziemy machać to 100km.

P.S.2 Ciekawe skąd ta zmiana prędkości rotacji na 7km

Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2186
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: jaskiniowiec » piątek, 2 paź 2015, 22:27

Jeszcze raz ja, ale...

Filmik ze startu balonu

Pogoń za rękawicą, efekt uboczny startu balonu :smile:

Proponuje włączyć HD. Oczywiście te filmiki to właściwie dzieło Kacpra, za sprawą materiałów z jego kwadrokoptera.

A propo samego JADE, Jeszcze filmik z przymrużeniem oka

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems » sobota, 3 paź 2015, 06:02

Ta zmiana rotacji miała miejsce w 7tys sekundzie misji w momencie pęknięcia balona :)

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems » sobota, 3 paź 2015, 06:37

Komputer pokładowy jest w stanie rejestrować dane z częstotliwością co najmniej 10Hz wraz z równoległym wysyłaniem telemetrii z inną dowolną częstotliwością. Misje balonowe mały na celu przetestowanie działania w warunkach wysokościowych, co pozwoliło na znalezienie i wyeliminowanie błędów w programie. Myślę, że będzie jeszcze jeden lub dwa loty z testem telemetrii i układ będzie gotowy do zastosowania w rakietach :)

Kolejna porcja wykresów :smile:
1) zapis pozycji balonu z GPS
lot2.zip
Zapis lotu z GPS
(74 KiB) Pobrany 24 razy
2) prędkość wznoszenia z dodanym wykresem z GPS. Szpilki wnikają z błędu w programie powodującego wysyłanie zerowej wysokości raz na jakiś czas - w kolejnym locie już tego nie będzie.
velo.png
Prędkość wznoszenia
velo.png (26.01 KiB) Przejrzano 605 razy
3) ciśnienie w trakcie misji. Dobrze widać, że zeszło poniżej minimalnych wartość przewidzianych dla tych czujników tj. 250hPa.
press.png
Ciśnienie
press.png (24.92 KiB) Przejrzano 605 razy
4) wysokość lotu. Można świetnie zauważyć, że po spadku ciśnienia poniżej 250hPa dokładność pomiaru wysokości na podstawie ciśnienia jest bardzo kiepska. Przy takich pułapach lotu trzeba już stosować inne czujniki zaprojektowane do pracy w niższych ciśnieniach. Pojawiły się tez ciekawe "zawieszenia" z GPS, które skutkują pojawieniem się 2 stopni na wykresie. Na tą chwilę nie potrafię tego wyjaśnić, ale jest teoria, że powodem była zbyt duża prędkość opadania... ale to tylko teoria a teraz czas na dokładniejszą analizę.
alti1.png
Wysokość lotu
alti1.png (23.14 KiB) Przejrzano 605 razy

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems » niedziela, 4 paź 2015, 19:39

I na deser reprezentacja 3D trasy przelotu :smile:
12059180_1010457982322562_2023414408_o.jpg
GPS
12059180_1010457982322562_2023414408_o.jpg (156.09 KiB) Przejrzano 592 razy
12059328_1010447908990236_655396445_o.jpg
GPS2
12059328_1010447908990236_655396445_o.jpg (75.79 KiB) Przejrzano 592 razy

ODPOWIEDZ

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości