Mini-komputerek
-
- *
- Posty: 28
- Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
- Kontakt:
Re: Mini-komputerek
Zatem rozglądałem się za 3 osiowymi żyroskopami cyfrowymi i szczerze mówiac cięzko je dostac dlatego z nich rezygnuję .
Kolejną rzeczą jaką chciałem dodac było zabezpieczenie ESD ( systemy ochrony antystatycznej i antyelektrostatycznej ) ale również z niego reygnuje gdyz podzespoły które wykorzystałem , mają juz odrazu takie zabepieczenie.
Podsumowując jedyna rzecz która się zmieniła to wymiary płytki zmniejszone o 2 mm . Myślę ze w ten weekend wyśle do firmy zamowienie na 10 sztuk płytek i rozpoczne kolekcjonowanie częsci : ) . Zostanie mi do napisania tylko program który jak myśle napisze w kilka dni .
Co do testów , oczywiście chętnie z kimś się dogadam , umowie .
** ps , jezeli potrzebujecie na teraz prostych układów , to chętnie je zaprojektuje , wrzuce schematy i faq jak je zrobic itd : p.
Pozdrawiam .
Kolejną rzeczą jaką chciałem dodac było zabezpieczenie ESD ( systemy ochrony antystatycznej i antyelektrostatycznej ) ale również z niego reygnuje gdyz podzespoły które wykorzystałem , mają juz odrazu takie zabepieczenie.
Podsumowując jedyna rzecz która się zmieniła to wymiary płytki zmniejszone o 2 mm . Myślę ze w ten weekend wyśle do firmy zamowienie na 10 sztuk płytek i rozpoczne kolekcjonowanie częsci : ) . Zostanie mi do napisania tylko program który jak myśle napisze w kilka dni .
Co do testów , oczywiście chętnie z kimś się dogadam , umowie .
** ps , jezeli potrzebujecie na teraz prostych układów , to chętnie je zaprojektuje , wrzuce schematy i faq jak je zrobic itd : p.
Pozdrawiam .
- ArturroKRK
- Podniebny Filmowiec
- Posty: 381
- Rejestracja: poniedziałek, 4 kwie 2011, 12:32
- Lokalizacja: Kraków , Łagiewniki
Re: Mini-komputerek
To co ja bym zmienił - upgrade'ował...
zmienić próbkowanie z 40Hz na 100Hz i akcelerometry dać o nieco większym zakresie - chociaż do 20-25G.
Btw. masz jakiś pomysł na prosty , nieduży altimetr? Np taki do własnoręcznego poskładania? Wtedy można by podczas festiwalu wprowadzić zapis wysokości
Reszta super , czekam na prototyp - w razie potrzeby użyczę rakiety
zmienić próbkowanie z 40Hz na 100Hz i akcelerometry dać o nieco większym zakresie - chociaż do 20-25G.
Btw. masz jakiś pomysł na prosty , nieduży altimetr? Np taki do własnoręcznego poskładania? Wtedy można by podczas festiwalu wprowadzić zapis wysokości
Reszta super , czekam na prototyp - w razie potrzeby użyczę rakiety
-
- *
- Posty: 28
- Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
- Kontakt:
Re: Mini-komputerek
Witam ,
Dla czujnika cisnienia oczywiscie da się zmienic tryb na 100 Hz a nawet więcej :
0x2E Start konwersji temperatury Czas konwersji ok. 4,5ms ( nie da się zmienic )0x34 Start konwersji ciśnienia tryb ultra low power Czas konwersji ok. 4,5ms ---- > okolo 220 pomiarow na sek 0x74 Start konwersji ciśnienia tryb standard Czas konwersji ok. 7,5ms ---- > okolo 132 pomiarow na sek 0xB4 Start konwersji ciśnienia tryb high resolution Czas konwersji ok. 13,5ms ----> 74 pomiary na sek 0xF4 Start konwersji ciśnienia tryb ultra high resolution Czas konwersji ok. 25,5ms ----- >39 pomiarow na sek.
Zatem wybór nalezy do was. to wystarczy zmienic w programie i mysle ze bedzie to jako opcja w confingu na sd który bedzie mozna ustawic. : )
Akcelerometr :
bma180 3 osiowy ale do 16G ---- > ten bedzie dobry .
lub
mma3204 ale dwuosiowy z tym ze dla osi X to 100 g a dla osi y 30 g oraz nie ma detekcji swobodnego spadania .. ( nie odpali na spadochronu , ale moza pomyslec nad programem ktory to zrobi. )
Prosze zwrócic uwagę na to ze płytka będzie zamontowana poziomo zatem 30 g starczy spokojnie dla osi y a 100 G dla osi X . Musielibysmy zrezygnowac z dodatkowej osi Y wtedy.
Czy napewno w rakiecie występują przeciązenia większe niz 16g ?
Dla czujnika cisnienia oczywiscie da się zmienic tryb na 100 Hz a nawet więcej :
0x2E Start konwersji temperatury Czas konwersji ok. 4,5ms ( nie da się zmienic )0x34 Start konwersji ciśnienia tryb ultra low power Czas konwersji ok. 4,5ms ---- > okolo 220 pomiarow na sek 0x74 Start konwersji ciśnienia tryb standard Czas konwersji ok. 7,5ms ---- > okolo 132 pomiarow na sek 0xB4 Start konwersji ciśnienia tryb high resolution Czas konwersji ok. 13,5ms ----> 74 pomiary na sek 0xF4 Start konwersji ciśnienia tryb ultra high resolution Czas konwersji ok. 25,5ms ----- >39 pomiarow na sek.
Zatem wybór nalezy do was. to wystarczy zmienic w programie i mysle ze bedzie to jako opcja w confingu na sd który bedzie mozna ustawic. : )
Akcelerometr :
bma180 3 osiowy ale do 16G ---- > ten bedzie dobry .
lub
mma3204 ale dwuosiowy z tym ze dla osi X to 100 g a dla osi y 30 g oraz nie ma detekcji swobodnego spadania .. ( nie odpali na spadochronu , ale moza pomyslec nad programem ktory to zrobi. )
Prosze zwrócic uwagę na to ze płytka będzie zamontowana poziomo zatem 30 g starczy spokojnie dla osi y a 100 G dla osi X . Musielibysmy zrezygnowac z dodatkowej osi Y wtedy.
Czy napewno w rakiecie występują przeciązenia większe niz 16g ?
-
- *
- Posty: 28
- Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
- Kontakt:
Re: Mini-komputerek
Co do altimetru to raczej nie bo trzeba przeliczac wzory które taki układ generuje , potem je odczytac , zapisac na sd itd... kupa roboty .
aa i co do rakiety Twojej : bardzo chętnie , wtedy wyslę Tobie układ i potestujesz go jakis czas, dasz znac itd..
aa i co do rakiety Twojej : bardzo chętnie , wtedy wyslę Tobie układ i potestujesz go jakis czas, dasz znac itd..
- jaskiniowiec
- Administrator
- Posty: 2379
- Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
- Lokalizacja: Kraków
- Kontakt:
Re: Mini-komputerek
Tak, bywały już przeciążenia rzędu 50g
Re: Mini-komputerek
Jeżeli na poziomej płytce w pionie wyjdzie max 30 g zamiast tego 100 to chyba wystarczy odwrotnie wlutować akcelerometr? Jeżeli wyprowadzenia nie pasują to można dać na dodatkowej podstawce z laminatu.Templarious pisze:Prosze zwrócic uwagę na to ze płytka będzie zamontowana poziomo zatem 30 g starczy spokojnie dla osi y a 100 G dla osi X . Musielibysmy zrezygnowac z dodatkowej osi Y wtedy.
Sebastian
-
- *
- Posty: 28
- Rejestracja: sobota, 11 lut 2012, 14:30
- Kontakt:
Re: Mini-komputerek
Mysle ze jezeli płytka bedzie poziomo mocowana , to włozyc moge 1 osiowy akcelerometr który ma tylko oś Y 100 G . to bedzie dobre rozwiązanie
Re: Mini-komputerek
Obawiam się tylko że w takim przypadku może nie dać się wiarygodnie wykryć software-owo swobodnego spadku który nie koniecznie musi być pionowo w dół. Trzeba by poeksperymentować.
Sebastian
Re: Mini-komputerek
Swobodny spadek występuje w rakietach tylko jeśli lot był bardzo zbliżony do pionowego, w innych przypadkach (których jest znacznie więcej) rakieta nawet w apogeum ma dość dużą prędkość a zatem cały czas po zakończeniu pracy silnika mamy do czynienia ze znacznym ujemnym przyspieszeniem.
- kosmonauta
- *
- Posty: 11
- Rejestracja: poniedziałek, 4 lip 2011, 16:15
Re: Mini-komputerek
A nikt nie myślał by dodac drugi taki sam czujnik?
Przy wysokosci to nie ma znaczenia, ale przy temperaturze już tak.
Przy wysokosci to nie ma znaczenia, ale przy temperaturze już tak.