Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Piszemy tylko o własnych konstrukcjach modeli - ale nie o silnikach!
Shagr
**
Posty: 46
Rejestracja: wtorek, 19 cze 2018, 09:10

Re: Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Post autor: Shagr » środa, 21 sie 2019, 09:44

Re: stansz
Stateczniki są ze sklejki 6mm.

Re: tadeusz
Dziękuję za informację. Pamiętam, że bardzo mi się podobała Twoja wyrzutnia. Tym razem postaram się przyjrzeć jej bliżej.

Re: Kacper
To świetna wiadomość. W takim razie przygotuję sobie gniazda na śruby M4 i jakieś zaczepy na wszelki wypadek.

W końcu udało mi się trochę ruszyć z pracami. Elementy bloku silnika są już oszlifowane i gotowe do sklejania. W korpusie rakiety wyciąłem otwory na stateczniki, ale muszę je jeszcze oszlifować.
Dzisiaj planuję zaszpachlować rowki w korpusie, a po oszlifowaniu nasączyć rury lakierem dla wzmocnienia i dopiero wtedy kleić.
Teraz kombinuje, jak zrobić łącznik rur. Trochę liczyłem, że uda mi się dopasować jakąś gotową rurę, ale na razie z tym bieda i będę musiał coś sklejać. A że nie mam odpowiedniej formy, żeby ją oklejać, to będę musiał jakoś wklejać warstwy w rurę, ktoś już próbował takiej techniki?
st1.jpg
st1.jpg (69.63 KiB) Przejrzano 543 razy
st2.jpg
st2.jpg (70.55 KiB) Przejrzano 543 razy
kp1.jpg
kp1.jpg (73.62 KiB) Przejrzano 543 razy
rk1.jpg
rk1.jpg (64.12 KiB) Przejrzano 543 razy
rk2.jpg
rk2.jpg (75.47 KiB) Przejrzano 543 razy

Awatar użytkownika
tadeusz
PROFI
Posty: 289
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:31
Lokalizacja: Poznań

Re: Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Post autor: tadeusz » środa, 21 sie 2019, 14:21

Ja robię łączniki do rur z preszpanu grubości 0,3mm.Zwijam 3 warstwy sklejone rzadszą żywicą epoksydową z utwardzaczem
PAC żeby połączenie było elastyczne.W przypadku użycia żywicy z utwardzaczem Z1 będzie twarde i przy każdym
naprężeniu będzie pękać/charakterystyczne chrupanie/.Zwinięty i sklejony łącznik /oczyszczony z kleju/wkładam
do łączonej rury i rozkręcam łącznik do wymiaru wewn.a w jego środek daję pierścienie rozprężne z rury piankowej do CO.
Trzeba pamiętać,że rury kartonowe nie mają jednakowej średnicy/lekki stożek/.

Awatar użytkownika
przemo
Podniebny Filmowiec
Podniebny Filmowiec
Posty: 198
Rejestracja: piątek, 25 sty 2013, 19:15
Lokalizacja: Poznań

Re: Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Post autor: przemo » czwartek, 22 sie 2019, 07:48

Przy kartonie, nawet dla średnicy 127, ćwiczyłem z powodzeniem taki sposób - z rury z jakiej jest korpus odciąłem długość potrzebną (np 2 kalibry), następnie rozciąłem ją z jednej strony wzdłuż. Po czym jedną z powstałych krawędzi przyciąłem o wyliczoną odległość aby nowy obwód zewnętrzny po lekkim ściśnięciu był odpowiedni do wewnętrznej korpusu. Połowa długości, która nie będzie wlepiana w korpus może być sklejona na rozcięciu na styk lub dla pewności od wewnątrz można wlepić dodatkowy arkusz wzmacniający np cieńszego kartonu, bristolu, preszpanu itd itp

Shagr
**
Posty: 46
Rejestracja: wtorek, 19 cze 2018, 09:10

Re: Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Post autor: Shagr » wtorek, 10 wrz 2019, 15:10

Zawsze mnie trochę dziwiło, że na forum jest dużo niedokończonych relacji z budowy rakiety, ale teraz sam to rozumiem. Na początku wydawało mi się, że mam spory zapas czasu, a ostatni tydzień nagle zrobił się nerwowy i ciągle wisiała nade mną myśl, że nie zdążę. Ostatecznie pod koniec zupełnie zapomniałem o robieniu zdjęć. Dopiero po festiwalu zorientowałem się, że nie mam żadnego przyzwoitego zdjęcia mojej rakiety (z przeglądu czy startu), dlatego jeśli ktoś uchwycił Pirangę, to bardzo proszę o podesłanie zdjęcia lub umieszczenie w tym wątku.

W skrócie: udało się. Zdążyłem przygotować model, wystartować i zdobyć licencję. Nie obyło się bez przygód, ale może po kolei.

W trakcie prac nad rakietą zmodyfikowałem delikatnie koncepcję. Ostatecznie projekt rakiety wygląda tak:
piranga-or.png
piranga-or.png (20.88 KiB) Przejrzano 115 razy
Łącznik rur korpusu pełni rolę przedziału z elektroniką. W tym celu nakleiłem na nim na stałe na środku 4cm odcinek rury, w którym umieściłem otwory do czujnika wysokości oraz zamontowałem włącznik typu stacyjka, aby móc uzbroić elektronikę bezpośrednio przed startem bez potrzeby grzebania w rakiecie. Dodatkowo taki układ umożliwił rozłożenie w locie rakiety na 3 części (głowica, górny korpus, dolny korpus).
piranga-or3d.jpg
piranga-or3d.jpg (39.38 KiB) Przejrzano 115 razy
Ostatnie zdjęcie jakie mam sprzed festiwalu to z malowania rakiety. Na zdjęciu widać gotowe elementy korpusu oraz głowicę (wydruk 3D PLA):
malowanie.jpg
malowanie.jpg (212.25 KiB) Przejrzano 115 razy
Po przeglądzie rakiety przed startem wykonałem udany test wyrzutu spadochronu. Jako ładunek pirotechniczny została użyta nitroceluloza (cały płatek ze względu na dużą objętość przedziału spadochronowego).

A tu już rakieta na wyrzutni.
piranga.jpg
piranga.jpg (143.84 KiB) Przejrzano 115 razy
Pierwszy lot niestety był nieudany, start i wyrzut spadochronu nastąpiły prawidłowo, ale splątanie spadochronu uniemożliwiło jego prawidłowe rozłożenie i poprawne lądowanie.
Na szczęście dość pancerne mocowanie stateczników i lądowanie na piasku uchroniło model od poważnych uszkodzeń. Pęknięta głowica wymagała sklejenia, udało się to zrobić na miejscu i przygotować rakietę do drugiego startu. W międzyczasie popsuła się pogoda, ale ostatecznie, trochę w deszczu Piranga wystartowała po raz drugi. Tym razem wszystko zadziałało poprawnie i rakieta bezpiecznie wylądowała kilka metrów od wyrzutni.
Tu można zobaczyć nagranie z lotu:


Jeszcze kilka słów o elektronice, jako układ odzysku użyłem Arduino nano połączone z czujnikiem wysokości (ciśnienia) oraz moduł wykonawczy mosfet do odpalenia ładunku miotającego. Algorytm jest bardzo prosty, uzbrajam układ, gdy wykryje wzrost wysokości o 30 metrów i odpalam ładunek gdy aktualna wysokość będzie niższa niż 10m od maksymalnej.
Dodatkowo do Arduino jest podłączony akcelerometr 3 osiowy oraz logger zapisujący dane na karcie SD.

Wnioski:
Budowa tej rakiety to była niezła przygoda oraz lekcja pokory. Zbudowałem już kilka małych modeli w synem, obejrzałem kilka relacji z budowy i wydawało mi się, że z tą rakietą również pójdzie szybko i łatwo. Nie poszło, ale myślę, że nauczyłem się bardzo dużo.
Bardzo się cieszę, że pomimo nieudanej pierwszej próby miałem szansę na drugi lot. Nigdy się tak nie cieszyłem na widok spadochronu.
Ogólnie konstrukcję i przyjęte rozwiązania zaliczam do udanych, za największy minus uznaję dużą masę rakiety co jest wynikiem zastosowania grubych rur papierowych (ścianka 2mm), sklejki 6mm (przynajmniej w kilku miejscach mogła być 4mm oraz sporej masy samej głowicy (ok. 300g).


Dziękuję za pomoc i rady tu na forum jak i na festiwalu.
Szczególne podziękowania dla Kacpra za pokazanie jak dobrze złożyć spadochron, za zaczepy do wyrzutni, nitrocelulozę i ogólną pomoc oraz dla andżeja.

Awatar użytkownika
Vigoniusz
*
Posty: 25
Rejestracja: środa, 20 cze 2018, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Piranga - rakieta na lot na licencję RDM I

Post autor: Vigoniusz » wtorek, 10 wrz 2019, 15:27

Brawo Świetna robota! :) Następnym razem moja kolej :)
Space is hard.

ODPOWIEDZ