Chciałbym przedstawić krótką relację z 2 misji balonowych obsługiwanych przez Copernicus Project, które miały miejsce we wrześniu Nie do końca to rakietowy temat, ale kierunek lotu podobny!
Był to chyba najbardziej związany z PTRem start balonu w historii. Start odbył się z lotniska w Czaplinku podczas Festiwalu Meteor 2015 dokładnie o godzinie 12. Balon został wypełniony wodorem dowiezionym przez Kacpra w olbrzymiej butli. Poleciało kilka kapsuł badawczych i serwisowych, w tym kapsuła Agaty (JADE) oraz AGH Space Systems. Osiągnięto pułap 20km, a kapsuły opadły bezpiecznie na łąkę kilkadziesiąt kilometrów od miejsca startu.
Był to pierwszy lot naszej kapsuły zawierającej 2 kamery Mobiuscam (2 zdjęcia/s), tracker GPS/GSM oraz komputer pokładowy. Test miał na celu sprawdzenia maksymalnego zasięgu zdalnej telemetrii, zachowania się elektroniki i baterii na dużych wysokościach. Z powodu błędu ludzkiego dane zebrane na pamięci wewnętrznej zostały wykasowane..., ale pozostałe testy przebiegły bezproblemowo. Poniżej kilka fotek z pokładu kapsuły:
[Misja CP35+CP36]
Start odbył się z terenu Borów Tucholskich przy obecności kamer Discovery Channel. Pierwotnie miały lecieć 2 niezależne balony, ale ostatecznie zadecydowano o zastosowaniu jednego dużego. Podobnie jak poprzednio, leciały kapsuły Agaty i AGH Space Systems z tym samym ładunkiem, a osiągnięty pułap wyniósł 30km.
Tym razem z powodu nieobecności reprezentanta AGH SS nie odbył się test zasięgu telemetrii, ale udało się zebrać dane telemetryczne z całego lotu z próbkowaniem 1Hz. Zebrane dane to m.in. przyspieszenia, prędkości obrotowe, pole magnetyczne, temperatura, napięcie baterii, pozycja GPS i inne.
Jeśli będzie zainteresowanie to mogę wrzucić pozostałe wykresy i dane
[Misja CP34]Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
- AGH Space Systems
- **
- Posty: 34
- Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02
- jaskiniowiec
- Administrator
- Posty: 2379
- Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
- Lokalizacja: Kraków
- Kontakt:
Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
Odjazd! Dawaj resztę danych, niech będą na forum.
A z drugiej strony...cholera, zawsze coś...
P.S. Tak mi jeszcze przyszło na myśl...balony...temat poniekąd i tak rakietowy, bo umożliwia w dostępny sposób testowanie wyposażenia w warunkach niskich ciśnień i temperatur. Jak znalazł do rakiet, jak już będziemy machać to 100km.
P.S.2 Ciekawe skąd ta zmiana prędkości rotacji na 7km
A z drugiej strony...cholera, zawsze coś...
P.S. Tak mi jeszcze przyszło na myśl...balony...temat poniekąd i tak rakietowy, bo umożliwia w dostępny sposób testowanie wyposażenia w warunkach niskich ciśnień i temperatur. Jak znalazł do rakiet, jak już będziemy machać to 100km.
P.S.2 Ciekawe skąd ta zmiana prędkości rotacji na 7km
- jaskiniowiec
- Administrator
- Posty: 2379
- Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
- Lokalizacja: Kraków
- Kontakt:
Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
Jeszcze raz ja, ale...
Filmik ze startu balonu
Pogoń za rękawicą, efekt uboczny startu balonu
Proponuje włączyć HD. Oczywiście te filmiki to właściwie dzieło Kacpra, za sprawą materiałów z jego kwadrokoptera.
A propo samego JADE, Jeszcze filmik z przymrużeniem oka
Filmik ze startu balonu
Pogoń za rękawicą, efekt uboczny startu balonu
Proponuje włączyć HD. Oczywiście te filmiki to właściwie dzieło Kacpra, za sprawą materiałów z jego kwadrokoptera.
A propo samego JADE, Jeszcze filmik z przymrużeniem oka
- AGH Space Systems
- **
- Posty: 34
- Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02
Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
Ta zmiana rotacji miała miejsce w 7tys sekundzie misji w momencie pęknięcia balona
- AGH Space Systems
- **
- Posty: 34
- Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02
Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
Komputer pokładowy jest w stanie rejestrować dane z częstotliwością co najmniej 10Hz wraz z równoległym wysyłaniem telemetrii z inną dowolną częstotliwością. Misje balonowe mały na celu przetestowanie działania w warunkach wysokościowych, co pozwoliło na znalezienie i wyeliminowanie błędów w programie. Myślę, że będzie jeszcze jeden lub dwa loty z testem telemetrii i układ będzie gotowy do zastosowania w rakietach
Kolejna porcja wykresów
1) zapis pozycji balonu z GPS 2) prędkość wznoszenia z dodanym wykresem z GPS. Szpilki wnikają z błędu w programie powodującego wysyłanie zerowej wysokości raz na jakiś czas - w kolejnym locie już tego nie będzie. 3) ciśnienie w trakcie misji. Dobrze widać, że zeszło poniżej minimalnych wartość przewidzianych dla tych czujników tj. 250hPa. 4) wysokość lotu. Można świetnie zauważyć, że po spadku ciśnienia poniżej 250hPa dokładność pomiaru wysokości na podstawie ciśnienia jest bardzo kiepska. Przy takich pułapach lotu trzeba już stosować inne czujniki zaprojektowane do pracy w niższych ciśnieniach. Pojawiły się tez ciekawe "zawieszenia" z GPS, które skutkują pojawieniem się 2 stopni na wykresie. Na tą chwilę nie potrafię tego wyjaśnić, ale jest teoria, że powodem była zbyt duża prędkość opadania... ale to tylko teoria a teraz czas na dokładniejszą analizę.
Kolejna porcja wykresów
1) zapis pozycji balonu z GPS 2) prędkość wznoszenia z dodanym wykresem z GPS. Szpilki wnikają z błędu w programie powodującego wysyłanie zerowej wysokości raz na jakiś czas - w kolejnym locie już tego nie będzie. 3) ciśnienie w trakcie misji. Dobrze widać, że zeszło poniżej minimalnych wartość przewidzianych dla tych czujników tj. 250hPa. 4) wysokość lotu. Można świetnie zauważyć, że po spadku ciśnienia poniżej 250hPa dokładność pomiaru wysokości na podstawie ciśnienia jest bardzo kiepska. Przy takich pułapach lotu trzeba już stosować inne czujniki zaprojektowane do pracy w niższych ciśnieniach. Pojawiły się tez ciekawe "zawieszenia" z GPS, które skutkują pojawieniem się 2 stopni na wykresie. Na tą chwilę nie potrafię tego wyjaśnić, ale jest teoria, że powodem była zbyt duża prędkość opadania... ale to tylko teoria a teraz czas na dokładniejszą analizę.
- AGH Space Systems
- **
- Posty: 34
- Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02
Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36
I na deser reprezentacja 3D trasy przelotu