Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems »

Chciałbym przedstawić krótką relację z 2 misji balonowych obsługiwanych przez Copernicus Project, które miały miejsce we wrześniu :smile: Nie do końca to rakietowy temat, ale kierunek lotu podobny!
Przed startem
Przed startem
1.jpg (71.22 KiB) Przejrzano 10108 razy
[Misja CP34]

Był to chyba najbardziej związany z PTRem start balonu w historii. Start odbył się z lotniska w Czaplinku podczas Festiwalu Meteor 2015 dokładnie o godzinie 12. Balon został wypełniony wodorem dowiezionym przez Kacpra w olbrzymiej butli. Poleciało kilka kapsuł badawczych i serwisowych, w tym kapsuła Agaty (JADE) oraz AGH Space Systems. Osiągnięto pułap 20km, a kapsuły opadły bezpiecznie na łąkę kilkadziesiąt kilometrów od miejsca startu.
Był to pierwszy lot naszej kapsuły zawierającej 2 kamery Mobiuscam (2 zdjęcia/s), tracker GPS/GSM oraz komputer pokładowy. Test miał na celu sprawdzenia maksymalnego zasięgu zdalnej telemetrii, zachowania się elektroniki i baterii na dużych wysokościach. Z powodu błędu ludzkiego dane zebrane na pamięci wewnętrznej zostały wykasowane..., ale pozostałe testy przebiegły bezproblemowo. Poniżej kilka fotek z pokładu kapsuły:
3.jpg
3.jpg (99.76 KiB) Przejrzano 10109 razy
2.jpg
2.jpg (56.5 KiB) Przejrzano 10109 razy
[Misja CP35+CP36]
Start odbył się z terenu Borów Tucholskich przy obecności kamer Discovery Channel. Pierwotnie miały lecieć 2 niezależne balony, ale ostatecznie zadecydowano o zastosowaniu jednego dużego. Podobnie jak poprzednio, leciały kapsuły Agaty i AGH Space Systems z tym samym ładunkiem, a osiągnięty pułap wyniósł 30km.
Tym razem z powodu nieobecności reprezentanta AGH SS nie odbył się test zasięgu telemetrii, ale udało się zebrać dane telemetryczne z całego lotu z próbkowaniem 1Hz. Zebrane dane to m.in. przyspieszenia, prędkości obrotowe, pole magnetyczne, temperatura, napięcie baterii, pozycja GPS i inne.
Prędkość wznoszenia
Prędkość wznoszenia
prędkość.jpg (43.79 KiB) Przejrzano 10109 razy
Temperatura
Temperatura
temp.jpg (45.82 KiB) Przejrzano 10109 razy
Prędkość obrotu
Prędkość obrotu
rot.jpg (67.56 KiB) Przejrzano 10109 razy
Jeśli będzie zainteresowanie to mogę wrzucić pozostałe wykresy i dane :smile:
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: jaskiniowiec »

Odjazd! Dawaj resztę danych, niech będą na forum.
A z drugiej strony...cholera, zawsze coś...

P.S. Tak mi jeszcze przyszło na myśl...balony...temat poniekąd i tak rakietowy, bo umożliwia w dostępny sposób testowanie wyposażenia w warunkach niskich ciśnień i temperatur. Jak znalazł do rakiet, jak już będziemy machać to 100km.

P.S.2 Ciekawe skąd ta zmiana prędkości rotacji na 7km
Awatar użytkownika
jaskiniowiec
Administrator
Posty: 2379
Rejestracja: niedziela, 30 sty 2011, 18:30
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: jaskiniowiec »

Jeszcze raz ja, ale...

Filmik ze startu balonu

Pogoń za rękawicą, efekt uboczny startu balonu :smile:

Proponuje włączyć HD. Oczywiście te filmiki to właściwie dzieło Kacpra, za sprawą materiałów z jego kwadrokoptera.

A propo samego JADE, Jeszcze filmik z przymrużeniem oka
Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems »

Ta zmiana rotacji miała miejsce w 7tys sekundzie misji w momencie pęknięcia balona :)
Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems »

Komputer pokładowy jest w stanie rejestrować dane z częstotliwością co najmniej 10Hz wraz z równoległym wysyłaniem telemetrii z inną dowolną częstotliwością. Misje balonowe mały na celu przetestowanie działania w warunkach wysokościowych, co pozwoliło na znalezienie i wyeliminowanie błędów w programie. Myślę, że będzie jeszcze jeden lub dwa loty z testem telemetrii i układ będzie gotowy do zastosowania w rakietach :)

Kolejna porcja wykresów :smile:
1) zapis pozycji balonu z GPS
lot2.zip
Zapis lotu z GPS
(74 KiB) Pobrany 589 razy
2) prędkość wznoszenia z dodanym wykresem z GPS. Szpilki wnikają z błędu w programie powodującego wysyłanie zerowej wysokości raz na jakiś czas - w kolejnym locie już tego nie będzie.
Prędkość wznoszenia
Prędkość wznoszenia
velo.png (26.01 KiB) Przejrzano 10100 razy
3) ciśnienie w trakcie misji. Dobrze widać, że zeszło poniżej minimalnych wartość przewidzianych dla tych czujników tj. 250hPa.
Ciśnienie
Ciśnienie
press.png (24.92 KiB) Przejrzano 10100 razy
4) wysokość lotu. Można świetnie zauważyć, że po spadku ciśnienia poniżej 250hPa dokładność pomiaru wysokości na podstawie ciśnienia jest bardzo kiepska. Przy takich pułapach lotu trzeba już stosować inne czujniki zaprojektowane do pracy w niższych ciśnieniach. Pojawiły się tez ciekawe "zawieszenia" z GPS, które skutkują pojawieniem się 2 stopni na wykresie. Na tą chwilę nie potrafię tego wyjaśnić, ale jest teoria, że powodem była zbyt duża prędkość opadania... ale to tylko teoria a teraz czas na dokładniejszą analizę.
Wysokość lotu
Wysokość lotu
alti1.png (23.14 KiB) Przejrzano 10100 razy
Awatar użytkownika
AGH Space Systems
**
Posty: 34
Rejestracja: poniedziałek, 20 kwie 2015, 20:02

Re: Misja balonowa CP34 i CP35+CP36

Post autor: AGH Space Systems »

I na deser reprezentacja 3D trasy przelotu :smile:
GPS
GPS
12059180_1010457982322562_2023414408_o.jpg (156.09 KiB) Przejrzano 10087 razy
GPS2
GPS2
12059328_1010447908990236_655396445_o.jpg (75.79 KiB) Przejrzano 10087 razy
ODPOWIEDZ